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礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng)無線遙控智能終端的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6322075

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本發(fā)明涉及一種用于礦井井下多機器人系統(tǒng)的無線遙控智能終端,特別是公開一種具有防爆功能的礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng)無線遙控智能終端,能解決多機器人系統(tǒng)中各子機器人的有效控制,屬于礦井探測機器人。背景技術(shù)煤礦作為高危行業(yè)之一,安全生產(chǎn)始終是頭等大事,歷來是國家關(guān)注的重點,據(jù)不完全統(tǒng)計2006年初至2009年底,國內(nèi)煤礦發(fā)生近千起礦難,導(dǎo)致大量礦工死亡。在煤礦事故救援工作中,礦井井下自主智能探測機器人用于掌握事故現(xiàn)場第一手信息和資料,提高救援效率,最大限度減少...
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