技術(shù)編號：6321128
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種。背景技術(shù)如今，為適應(yīng)大型板材的切割加工要求，如對大型船舶的船體鋼板進(jìn)行切割加工， 常需采用軌道式數(shù)控切割機(jī)器人。這種切割機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)是由X方向的電機(jī)驅(qū)動位 于門式橫梁上的切割頭(小車)；由安裝于軌道一側(cè)的Z方向的電機(jī)驅(qū)動位于軌道上的門 式橫梁(大車)。兩電機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)的指揮下聯(lián)動，使切割頭實(shí)現(xiàn)加工平面內(nèi)任意的軌跡運(yùn) 動，完成切割加工任務(wù)。 對于這種大車驅(qū)動電機(jī)位于軌道一側(cè)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)大車運(yùn)動時(shí)，電機(jī)將首先驅(qū)動與 電機(jī)同側(cè)軌道上方的機(jī)械部分...
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