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一種偵察機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6320767

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本發(fā)明涉及移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種能夠半自主移動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的偵察機(jī)器人。 背景技術(shù)偵察機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人的一種,已有十幾年的發(fā)展歷史,它主要應(yīng)用于反恐 防暴、排爆、防化、危險(xiǎn)品探測(cè)、災(zāi)難救援等領(lǐng)域,因此該類機(jī)器人常用于如山丘、草地、災(zāi)害 現(xiàn)場(chǎng)等非結(jié)構(gòu)環(huán)境中。 在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中,機(jī)器人的圖像采集系統(tǒng)常常面臨著圖像成像不穩(wěn)定等現(xiàn) 象,影響了圖像采集系統(tǒng)的相關(guān)算法的有效性,因此,克服機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中的物理抖動(dòng) 對(duì)圖像采集的影響是亟待解決的問(wèn)題。 同...
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