技術(shù)編號(hào):6318489
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人尋線控制系統(tǒng),包括光電傳感器、光發(fā)射接收板、比較器比較板、光電耦合器、選通器,以及用于接收所述選通器輸出數(shù)字信號(hào)并產(chǎn)生脈沖、使能和方向信號(hào)的單片機(jī),光電傳感器與光發(fā)射接收板的輸入端相接,光發(fā)射接收板的輸出端與比較器比較板的輸入端相接,比較器比較板的輸出端與光電耦合器的輸入端相接,光電耦合器的輸出端與選通器的輸入端相接,選通器的輸出端與單片機(jī)的輸入端相接,單片機(jī)的輸出端接有放大電路,放大電路的輸出端接有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。