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一種機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6318489

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本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人尋線控制系統(tǒng),包括光電傳感器、光發(fā)射接收板、比較器比較板、光電耦合器、選通器,以及用于接收所述選通器輸出數(shù)字信號(hào)并產(chǎn)生脈沖、使能和方向信號(hào)的單片機(jī),光電傳感器與光發(fā)射接收板的輸入端相接,光發(fā)射接收板的輸出端與比較器比較板的輸入端相接,比較器比較板的輸出端與光電耦合器的輸入端相接,光電耦合器的輸出端與選通器的輸入端相接,選通器的輸出端與單片機(jī)的輸入端相接,單片機(jī)的輸出端接有放大電路,放大電路的輸出端接有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)...
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