技術編號：6315618
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型的基于多傳感器融合的服務機器人及其充電座，利用多傳感器融合技術，在遠距離通過充電座大功率廣角度紅外發(fā)射管與機器人小功率小角度紅外發(fā)射管建立通訊應答來確定充電座大體方位，實現(xiàn)快速定位充電座方向；然后通過超聲波測距模塊實現(xiàn)避障，尋找路徑快速接近充電座的近距離紅外扇區(qū)；在近距離紅外扇區(qū)的導航過程中，利用雙紅外疊加區(qū)域特性、超聲波測距以及陀螺儀確定角度，再結合沿線行走策略實現(xiàn)快速精確定位充電，提高了整個充電的效率和成功率。專利說明 [0001] 本...
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