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一種基于多傳感器融合的自主導(dǎo)航機器人控制裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6314676

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本實用新型涉及一種基于多傳感器融合的自主導(dǎo)航機器人控制裝置。裝置由微處理器、電源模塊、LCD顯示屏、驅(qū)動電路、三軸陀螺儀、三軸加速度計、電子羅盤和超聲波傳感器組成,電源模塊、LCD顯示屏、驅(qū)動電路、三軸陀螺儀、三軸加速度計、電子羅盤和超聲波傳感器分別與微處理器相連。不需要額外的附加設(shè)備和先驗的位置信息,具有低成本的優(yōu)勢,成果可以應(yīng)用于家居服務(wù)機器人等需要自主導(dǎo)航的機器人領(lǐng)域。專利說明一種基于多傳感器融合的自主導(dǎo)航機器人控制裝置[0001]本實用新型涉及一種...
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