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車間無人運輸機(jī)智能調(diào)度系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6311710

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本發(fā)明屬于人工智能領(lǐng)域和多機(jī)器人調(diào)度領(lǐng)域,涉及機(jī)器人智能導(dǎo)航和機(jī)器人傳感器布局方法。背景技術(shù)隨著科技的發(fā)展和生產(chǎn)力水平的日益提高,原有的人工生產(chǎn)線開始朝著機(jī)器的、全自動的生產(chǎn)方式發(fā)展。運用智能機(jī)器取代人力勞動已成為當(dāng)今科技研發(fā)的重點方向。無人運輸機(jī)的使用有效的避免了人力資源的浪費,在準(zhǔn)確節(jié)能的基礎(chǔ)上提聞了生廣效率。 無人運輸機(jī)包括單運輸機(jī)和多運輸機(jī)兩個方面。單運輸機(jī)主要完成單一路線往返的運輸工作,設(shè)備的設(shè)計過程向?qū)唵?,需要考慮的實際因素較少;而多運輸機(jī)系...
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