技術(shù)編號：6311604
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能機(jī)器人，具體地說是指一種基于非線性模型預(yù)測的智能小車2. 5維視覺伺服控制方法。背景技術(shù)智能小車視覺伺服是指利用視覺傳感器獲取的視覺信息對小車位置和方向進(jìn)行精確控制。視覺伺服對于提高小車的智能化水平與工作能力具有非常重要的意義，可以提高小車對外界環(huán)境的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力。按照反饋信息類型的差別，視覺伺服可以分為三維視覺伺服、二維視覺伺服以及2. 5維視覺伺服，其中2. 5維視覺伺服是一種將二維信息與三維信息有機(jī)結(jié)合的混合伺服方法，可以在一定程度上...
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