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混凝土泵車臂架運動控制器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6311150

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本發(fā)明主要涉及到一種運動控制裝置,特指一種混凝土泵車臂架運動控制器。背景技術(shù) 在混凝土泵車臂架控制、機器人控制、數(shù)控機床控制或其它多軸系的控制系統(tǒng)中,運動控制器是最核心的組成部分,近年來越來越多力量投入到多軸運動控制器的研究中,在市場上也出現(xiàn)了接口不一、性能各異的同類產(chǎn)品。隨著機電設(shè)備智能化的發(fā)展,其控制系統(tǒng)的機載化、小型化成為一種必然的發(fā)展趨勢。PC104系列工控機以其小巧的結(jié)構(gòu)、優(yōu)越的性能和可靠的連接,非常適合作為機電設(shè)備機載化控制系統(tǒng)的主控計算機,并...
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