技術編號：6310212
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及智能機器人，具體地說是指一種。背景技術近年來移動小車在工業(yè)、民用、科學探索等多種行業(yè)和領域得到廣泛應用。隨著計算機技術、微電子技術及人工智能等技術的發(fā)展，移動小車在未知或時變環(huán)境下自主工作的可靠性、安全性和智能化水平不斷提高。視覺傳感器由于具有成本低、信息豐富、可靠性高等特點被廣泛應用于移動小車控制系統(tǒng)，而位姿鎮(zhèn)定是移動小車運動控制最基本問題，研究移動小車視覺伺服鎮(zhèn)定問題具有重要理論與應用價值。移動小車是一種受非完整約束限制的系統(tǒng)，任何連續(xù)時不變...
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