技術編號：6309366
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種智能水下機器人避障方法，具體是一種將水下機器人運動目標、障礙物和水下機器人控制性能進行統(tǒng)一考慮來實現(xiàn)避障的方法。背景技術智能水下機器人在海洋科學研究、海洋開發(fā)、水下工程以及軍事等方面都有廣泛的應用前景。智能水下機器人一般工作在復雜海洋環(huán)境下，為了更好地完成各種作業(yè)使命和其自身生命安全，其需要具有自主避障的能力，能夠對周圍環(huán)境障礙物可能造成碰撞危險進行感知并做出相應響應。水下機器人的自主避障方式有很多種，如勢場法、模糊避碰法等等。勢場法是一種虛...
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