技術(shù)編號：6308839
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。包括以下步驟對給定的型值點及權(quán)因子進(jìn)行參數(shù)密化，用累計弦長參化數(shù)法給出參數(shù)u的初值，用計算節(jié)點矢量U，然后根據(jù)控制頂點矩陣求出全部控制頂點與權(quán)因子，最后將節(jié)點矢量中的新參數(shù)、控制頂點以及權(quán)因子依次代入到三次NURBS曲線方程中求出下一插補點的位置實現(xiàn)軌跡計算。不斷重復(fù)參數(shù)密化和軌跡計算兩個實時插補步驟直至曲線終點，即可完成插補軌跡。本發(fā)明的方法利用Obrechkoff的高局部截斷誤差提高了插補精度；通過后向差分代替微分的方法簡化了計算復(fù)雜度，保證了插補的實...
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