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一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑的微分模糊組合控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6308455

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本發(fā)明公開(kāi)了,由基于最速跟蹤微分器的模糊控制器(TD-Fuzzy)和PID控制器組合控制實(shí)現(xiàn)。基于這種控制算法的車載電子控制單元(ECU)接受來(lái)自各種車載傳感器的信息,根據(jù)滑轉(zhuǎn)率定義式由期望滑轉(zhuǎn)率計(jì)算出此時(shí)的期望車輪轉(zhuǎn)速,與實(shí)際車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較后,經(jīng)TD-Fuzzy和PID組合控制方法得到電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)整值,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)整,從而降低在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的滑轉(zhuǎn)率,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑,提高電動(dòng)汽車行駛穩(wěn)定性。本發(fā)明致力于由智能控制器根據(jù)...
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