技術(shù)編號:6308350
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運動體的速度控制方法,包括(1)確定主閥閥芯開度的設(shè)定值;(2)速度控制器獲取當(dāng)前的閥芯開度反饋值,并計算閥芯開度比;(3)若閥芯開度比不大于閾值,則以單調(diào)過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設(shè)定值,若閥芯開度比大于閾值,則根據(jù)速度設(shè)定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實時給定閥芯開度給定值;(4)液壓絞車根據(jù)主閥閥芯的開度牽引柔性水下運動體以對應(yīng)速度運動;(5)循環(huán)執(zhí)行步驟(2)-(4),直至小車速度...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。