技術(shù)編號：6307880
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種球機(jī)垂直原點校正方法，該方法包括球機(jī)上電后在垂直方向上向負(fù)角度方向高速運(yùn)動過程中，當(dāng)垂直光中斷信號被觸發(fā)時，轉(zhuǎn)為向負(fù)角度方向低速運(yùn)動直至輕觸機(jī)械限位部件；在輕觸機(jī)械限位部件后球機(jī)向正角度方向運(yùn)動，直到垂直光中斷信號被觸發(fā)；確定球機(jī)向正角度方向運(yùn)動到垂直光中斷信號被觸發(fā)時間段運(yùn)動的步數(shù)，并根據(jù)該步數(shù)計算運(yùn)動的角度a；根據(jù)計算出的角度a和球機(jī)出廠時配置的從垂直原點到機(jī)械限位部件之間所需轉(zhuǎn)動的角度b修正垂直原點的位置。本發(fā)明方法實現(xiàn)了對球機(jī)垂直原點...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。