技術(shù)編號：6307452
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種基于PC+FPGA的帶速度觀測器的有限時間穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，包括IPC(1)、FPGA運動控制器(2)、伺服驅(qū)動器(3)、工業(yè)機器人(4)、以太網(wǎng)通訊模塊(5)，F(xiàn)PGA運動控制器(2)包括插補模塊(21)、實時控制模塊(22)、編碼器模塊(23)、D/A輸出模塊(24)，在IPC上給定工業(yè)機器人的慣性參數(shù)和控制參數(shù)，F(xiàn)PGA運動控制器進(jìn)行有限時間穩(wěn)定性控制算法的實時計算得出控制力矩，并轉(zhuǎn)換為電壓信號，最后通過D/A輸出模塊輸出模擬電壓信號到...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。