技術編號：6305871
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。該發(fā)明公開了，屬于運動控制領域,特別是通過一致性控制算法保持多個運動物體運動一致的方法。首先設定各運動體的通訊關系網(wǎng)，保證各運動體能直接或間接的獲得領頭運動體的運動狀態(tài)，然后領頭運動體發(fā)送信號，各運動體接收到與之有關聯(lián)的運動體的運動狀態(tài)信號后進行分析、計算，根據(jù)計算結(jié)果控制本身運動狀態(tài)，從而達到發(fā)明目的。從而在控制多運動體保持運動一致性過程中具有抗干擾能力強、計算量小、實時性強的效果。專利說明[0001]本發(fā)明屬于運動控制領域，特別是通過基于干擾估計器的控...
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