技術(shù)編號(hào)：6305724
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及，建立機(jī)器人路徑規(guī)劃數(shù)學(xué)模型；初始化機(jī)器人需進(jìn)行路徑規(guī)劃的環(huán)境參數(shù)以及電荷系統(tǒng)搜索算法的相關(guān)參數(shù)；隨機(jī)初始化N條路徑以及各個(gè)電荷的初始位置和速度；根據(jù)機(jī)器人環(huán)境信息以及機(jī)器人路徑規(guī)劃數(shù)學(xué)模型，計(jì)算各個(gè)電荷的適應(yīng)度值fit,適應(yīng)度最好值fitbest，適應(yīng)度最壞值fitworst；更新每個(gè)電荷的電荷量qj，兩個(gè)電荷之間的吸引標(biāo)志pij及兩個(gè)電荷之間的歐氏距離rij；更新每個(gè)電荷的位置及速度；然后根據(jù)機(jī)器人路徑規(guī)劃數(shù)學(xué)模型重新計(jì)算每個(gè)電荷的適應(yīng)度，找...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。