技術(shù)編號：6305600
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理的PID參數(shù)自整定方法，主要包括如下步驟（1）初始化程序，讀取傳感器初始化參數(shù)；（2）參數(shù)整定對數(shù)學(xué)模型，令(u(t))’為矩陣Y，(K，1/Ki，Kd)為矩陣B，為矩陣X，則有方程式Y(jié)=BX+b成立，利用如下矩陣計(jì)算式計(jì)算待估計(jì)參數(shù)B=(Y–b)/X=(Y–b)*inv(X)；（3）分別計(jì)算比例相Ke(t)、積分相和微分相；（4）比例相、積分相和微分相求和；（5）控制器運(yùn)行一定時間后，對整定后的參數(shù)進(jìn)行適宜性判斷。本發(fā)明參數(shù)...
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