技術(shù)編號：6304783
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。，本發(fā)明涉及三爪式空間機(jī)械臂末端執(zhí)行器在微重力環(huán)境下捕獲目標(biāo)接口的容差能力測試系統(tǒng)及方法。本發(fā)明是要解決現(xiàn)有微重力平臺驗(yàn)證系統(tǒng)較復(fù)雜，安全性和可靠性差，無法實(shí)現(xiàn)在微重力環(huán)境下機(jī)械臂或航天器在三維空間的六自由度運(yùn)動。系統(tǒng)包括捕獲子系統(tǒng)、目標(biāo)子系統(tǒng)和測量子系統(tǒng)；一、完成捕獲容差能力測試系統(tǒng)的安裝；二、確定空間末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置以及坐標(biāo)軸；三、確定出三爪式空間末端執(zhí)行器位姿；四、確定待捕獲目標(biāo)的位姿；五、得到待捕獲目標(biāo)相對空間末端執(zhí)行器的位姿偏差；六、不...
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