技術(shù)編號：6304351
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種，該方法包括如下步驟（1）建立微陀螺儀數(shù)學(xué)模型；（2）基于反演設(shè)計得到自適應(yīng)動態(tài)滑?？刂破鳎唬?）進行仿真實驗得到目標系統(tǒng)。提高了系統(tǒng)對參數(shù)變化的魯棒性和靈敏度，有效降低系統(tǒng)抖振；在自適應(yīng)設(shè)計中，通過對微陀螺傳感器的參數(shù)估計，得到被控制對象的參數(shù)，保證整個閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸進穩(wěn)定性；達到穩(wěn)態(tài)后，微陀螺儀的動態(tài)特性是一種理想模式，補償了制造誤差和環(huán)境干擾。專利說明 [0001] 本發(fā)明涉及一種微陀螺儀的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于反演設(shè)計的...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。