技術編號：6304325
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種。所述裝置包括檢測模塊、報警模塊、人體控制模塊、主控制模塊和脫離模塊，所述脫離裝置包括用于安裝在外骨骼機器人上的電磁鐵和綁縛在人體上的鐵片；所述檢測模塊用于實時監(jiān)測外骨骼機器人的平衡參數(shù)，并將所述平衡參數(shù)發(fā)送給所述主控制模塊；所述主控制模塊用于根據(jù)所述平衡參數(shù)判斷外骨骼機器人的平衡狀態(tài)，當外骨骼機器人處于不平衡狀態(tài)時，控制報警模塊發(fā)出危險信號，并檢測到所述人體控制模塊被觸發(fā)時產(chǎn)生的緊急按鈕信號，控制所述脫離模塊的電磁鐵斷電，使得綁縛在人體身上...
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