技術編號：6304165
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明提供一種。該機器人清潔器包括主體，沿著地板表面行進并且在清潔行進模式下去除異物；傳感器單元，感測主體周圍的障礙物；刷單元，通過旋轉來清掃地板表面上的異物；以及控制器，如果通過傳感器單元感測到多個障礙物彼此接觸的區(qū)域，則控制器減小主體的行進速度并且使主體接近前方障礙物。專利說明 [0001] 本公開的實施例涉及。 背景技術 [0002] -般而言，機器人清潔器是這樣的設備，其在關于要被清潔的區(qū)域自主地行進的 同時從地板去除諸如灰塵的異物而無...
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