技術(shù)編號：6298990
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種，包括地面測控計算機(jī)向無人機(jī)發(fā)送控制指令；主控程序接收控制指令并進(jìn)行解碼；如果為傳感器操作指令，則主控程序?qū)鞲衅鞑僮髦噶钷D(zhuǎn)發(fā)至傳感器控制程序；傳感器控制程序?qū)鞲衅鞑僮髦噶钸M(jìn)行解碼，并執(zhí)行傳感器操作指令；執(zhí)行完成之后，傳感器控制程序返回操作狀態(tài)信息至主控程序；主控程序向地面測控計算機(jī)發(fā)送操作狀態(tài)信息。本發(fā)明實現(xiàn)了無人機(jī)電力線路巡檢時各個機(jī)載傳感器的控制程序與主控程序之間，以及主控程序與地面控制程序之間的集成與通訊。本發(fā)明可以協(xié)調(diào)多傳感器任...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。