技術(shù)編號：6298614
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及，用于車模的循跡，采用PID閉環(huán)算法控制車模的轉(zhuǎn)彎和速度，通過對采集到的電信號分析運算，得到最佳轉(zhuǎn)向值和速度值控制舵機(jī)和動力電機(jī)，新的狀態(tài)的下采集到的電信號再次反饋回來，循環(huán)采集、運算、控制形成一個閉環(huán)調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)微型車模不斷調(diào)整方向，成功可靠的循著給定的路線前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)導(dǎo)航的可靠性高。由于在路面根據(jù)需要任意點亮紅外發(fā)射管，因此也可以根據(jù)需要任意變更循跡的路線，使得循跡過程不呆板，具有靈活性。專利說明[0001]本發(fā)明屬于導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。