技術(shù)編號(hào)：6298187
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種。 背景技術(shù)機(jī)床為了進(jìn)行二軸圓弧插值運(yùn)動(dòng)而控制電動(dòng)機(jī)。機(jī)床在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)法立即進(jìn)行反轉(zhuǎn)。原因是進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦影響。如果在進(jìn)行圓弧切削時(shí)象限改變 (移動(dòng)體的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn))，則移動(dòng)體的實(shí)際移動(dòng)軌跡偏到指令軌跡的外側(cè)。移動(dòng)軌跡偏到外側(cè)的現(xiàn)象為象限突起，使得加工精度變差。日本專利公開2008年210273號(hào)公報(bào)所公開的電動(dòng)機(jī)控制裝置對(duì)移動(dòng)體的實(shí)際位置信號(hào)進(jìn)行微分運(yùn)算來求出速度信號(hào)。電動(dòng)機(jī)控制裝置對(duì)速度信號(hào)進(jìn)行積分運(yùn)算，生成從移動(dòng)體反轉(zhuǎn)...
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