技術(shù)編號：6297635
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公布了一種，包括從汽車駕駛機(jī)器人換擋機(jī)械手、油門機(jī)械腿、制動機(jī)械腿和離合器機(jī)械腿的特征參數(shù)對試驗(yàn)車輛進(jìn)行車速跟蹤；運(yùn)用Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)汽車駕駛機(jī)器人的車速跟蹤控制，輸入特征參數(shù)隸屬度函數(shù)的類型采用廣義鐘形函數(shù)，運(yùn)用混合學(xué)習(xí)算法對網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化，確定最佳網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；根據(jù)最佳網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和實(shí)時檢測的四個汽車駕駛機(jī)器人特征參數(shù)利用Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對汽車駕駛機(jī)器人進(jìn)行車速跟蹤精確控制。本發(fā)明公布的方法具有在線自學(xué)習(xí)能力，能夠精確跟蹤給...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。