技術編號：6297414
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明提供的是一種基于自適應模糊估計器的濾波反步船舶運動控制系統(tǒng)。包括控制系統(tǒng)(2)、導引系統(tǒng)(4)、微分同胚變換器(6)、數據處理系統(tǒng)(7)和傳感器系統(tǒng)(12)，導引系統(tǒng)(4)得到船舶在各個時刻的期望位置、期望艏向及期望速度，傳感器系統(tǒng)(12)包含位姿傳感器(11)和速度傳感器(10)，數據處理系統(tǒng)(7)包括數據融合系統(tǒng)(9)及濾波系統(tǒng)(8)，控制系統(tǒng)(2)包括濾波反步控制器(3)和自適應模糊估計器(5)，自適應模糊估計器(5)同時接收導引系統(tǒng)(4)和微...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。