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一種基于雙衛(wèi)星接收機的無人機尋的回收導(dǎo)引控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6297295

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,雙衛(wèi)星定位接收機是指分別在無人機和回收點處各安裝一臺衛(wèi)星定位接收機,尋的回收是指通過控制約束使無人機與特定目標發(fā)生交會,從而達到無人機回收的目的。無人機尋的回收的導(dǎo)引控制方法包括了導(dǎo)引信息獲取方法和無人機尋的過程中的控制方法以及在異常情況下防止回收機構(gòu)的載具與無人機發(fā)生碰撞的復(fù)飛策略。通過本方法導(dǎo)引和控制無人機撞擊移動的船舶、車輛上部署的阻攔網(wǎng)或阻攔繩等回收機構(gòu),解決了回收導(dǎo)引系統(tǒng)通常需要配備復(fù)雜導(dǎo)引設(shè)備或受能見度影響的不便的同時,達到安全、精確的回收無...
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