技術(shù)編號：6295662
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種。運(yùn)動控制系統(tǒng)由智能空間和移動機(jī)器人組成，其中智能空間包括監(jiān)控主機(jī)、分布式視覺系統(tǒng)和基于Zigbee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。所述方法先進(jìn)行移動機(jī)器人位姿信息獲取；然后進(jìn)行移動機(jī)器人控制偏差e的獲取；最后進(jìn)行基于RBF辨識網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人多目標(biāo)的自調(diào)整PID運(yùn)動控制。本發(fā)明與現(xiàn)行的以車載視頻為主的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)相比，具有計算量小，實(shí)時性好，運(yùn)動控制更精確的優(yōu)點(diǎn)。專利說明所屬[0001]本發(fā)明涉及智能空間中移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的構(gòu)建，尤其涉...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。