技術編號：6294367
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及在啟動時利用獨特地標定位工業(yè)車輛的方法與裝置。一種在啟動期間利用獨特地標定位工業(yè)車輛的方法與裝置。在一種實施例中，提供了利用預先放置的對象作為地標來操作工業(yè)車輛的方法。該方法包括從傳感器數據識別啟動場景，其中啟動場景包括獨特標志啟動或者預先放置對象啟動。響應于識別出的啟動場景，識別物理環(huán)境中的獨特標志或者預先放置的對象，其中預先放置的對象或者獨特標志與物理環(huán)境的子區(qū)域對應。工業(yè)車輛的姿態(tài)是響應于預先放置的對象或者獨特標志的身份而確定的，并且工業(yè)車...
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