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超聲換能器的運動機構(gòu)的控制方法及控制裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6294025

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本發(fā)明提供一種超聲換能器的運動機構(gòu)的控制方法,包括如下步驟使超聲換能器的初始位置與所述圓弧的起點位置重合;控制所述運動機構(gòu)帶動超聲換能器在xy平面內(nèi)沿x軸方向作變速直線運動,同時控制所述運動機構(gòu)帶動超聲換能器在xy平面內(nèi)沿y軸方向作變速直線運動,所述運動機構(gòu)帶動超聲換能器沿x軸方向作變速直線運動以及帶動超聲換能器沿y軸方向作變速直線運動的合力能使得超聲換能器在所述xy平面內(nèi)沿所述預(yù)設(shè)的圓弧勻速運動。相應(yīng)地,還提供一種超聲換能器的運動機構(gòu)的控制裝置。本發(fā)明所...
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