技術(shù)編號：6293025
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種智能機器人的控制裝置，本發(fā)明也涉及一種智能機器人 的控制方法。具體地說是一種兩棲機械螃蟹類多足機器人的控制裝置及控制方 法。(二) 背景技術(shù)兩棲機械螃蟹簡介機器人外形和功能以河蟹為生物原型，共有八只步行足， 每只步行足有三個驅(qū)動關(guān)節(jié)；由二十四臺伺服電機驅(qū)動，形成二十四個自由度。 控制器采用DSP進行控制，整體被橡膠外套密封，模擬螃蟹多種行走步態(tài)，能 在兩棲環(huán)境下實現(xiàn)靈活的前行、側(cè)行、左右轉(zhuǎn)彎、后退等十四個動作。每只步行 足都配有力傳感器，...
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