技術(shù)編號：6287073
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人預(yù)測的方法和系統(tǒng)。 背景技術(shù)機(jī)器人預(yù)測研究是機(jī)器人研究中最重要的研究方向之一，所謂機(jī)器人預(yù)測有兩個方向。 其一是對機(jī)器人在運(yùn)動過程中所出現(xiàn)的狀況進(jìn)行模擬，并期望查找出不合理的地方以便進(jìn)行 改正；其二是利用預(yù)測結(jié)果來實(shí)時了解機(jī)器人的工作狀況，根據(jù)了解的信息來幫助操作或正 確地控制機(jī)器人動作。機(jī)器人預(yù)測技術(shù)牽涉到眾多學(xué)科，如數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)信息處理、計(jì)算 機(jī)圖像處理、虛擬現(xiàn)實(shí)以及可視化技術(shù)等等。遙操作是機(jī)器人應(yīng)用的一個重要...
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