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一種磁懸浮飛輪三自由度動量交換控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6287064

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本發(fā)明涉及,使單個磁懸浮飛輪在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中進(jìn)行三自由度動量交換。 背景技術(shù) 飛輪是航天器最主要的慣性姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。飛輪按照姿控系統(tǒng)指令,提供合適的控制力矩,校正航天器的姿態(tài)偏差,或完成某種預(yù)定的姿態(tài)調(diào)整。目前作為航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的飛輪,一般仍舊采用機(jī)械軸承支承,這就從根本上限制了飛輪轉(zhuǎn)速的提高,因此為了達(dá)到所需的動量,就不得不增加飛輪重量,增大體積。另外,機(jī)械軸承存在機(jī)械磨損、不平衡振動不可控和過零摩擦力矩大等問題,嚴(yán)重影響了飛...
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