技術(shù)編號:6286309
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明有關(guān)于一種運(yùn)動控制伺服回路裝置,尤指一種在比例-積分-微分(PID, Proportional-Integral-Derivative)控制回路采用數(shù)字差分分析(DDA, Digital Differential Analyzer)演算法則的積分控制模塊,可有效提升響應(yīng)速度、降低穩(wěn)態(tài)誤差、 改善暫態(tài)響應(yīng)及補(bǔ)償受控系統(tǒng)延遲現(xiàn)象的運(yùn)動控制伺服回路裝置。背景技術(shù)運(yùn)動控制技術(shù)是各式各樣機(jī)械控制器的共同性基礎(chǔ)技術(shù),其目的在于調(diào)控使用在 各式機(jī)械上的馬達(dá)的速度、...
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