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用于標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的方法和設(shè)備的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6286255

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本發(fā)明涉及一種用于標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的方法和設(shè)備,該工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括至少一個(gè)機(jī)器人,其具有第一機(jī)器人坐標(biāo)系并構(gòu)造成加工工件;以及定位器,其適于在機(jī)器人加工工件的同時(shí)保持工件并通過(guò)使工件繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而改變工件的定向。背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是在許多不同工業(yè)應(yīng)用中用于很多種操作的高度靈活性的設(shè)施。機(jī)器人被編程以遵循包括多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的路徑。機(jī)器人程序包括限定編程路徑的目標(biāo)點(diǎn)的位置。 用以編程機(jī)器人的常規(guī)方法是通過(guò)將機(jī)器人的TCP (工具中心點(diǎn))沿路徑手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn),...
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