技術(shù)編號：6286161
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本文所述的主題主要涉及用于滿足由運(yùn)動控制系統(tǒng)的持續(xù)時間路徑規(guī)劃方法 (更具體地說是路徑規(guī)劃器)確定的結(jié)束條件的系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)路徑規(guī)劃器或路徑生成器一般包括用于控制電機(jī)的運(yùn)動控制器。采用路徑規(guī)劃的 電機(jī)能在諸如制造、組裝、封裝和其它生產(chǎn)能力的各種工業(yè)系統(tǒng)中找到。這些電機(jī)一般控制 諸如鉆頭或機(jī)器人臂的元件的移動。路徑生成器確定受控元件的移動。路徑生成器使用各種動力學(xué)路徑算法以及離散時間控制器。離散時間控制器結(jié)合 持續(xù)時間路徑規(guī)劃算法的使用造成了滿足路徑規(guī)...
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