技術(shù)編號：6285124
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種控制器，尤其涉及一種物流運(yùn)輸系統(tǒng)自動導(dǎo)弓I車對信號采集并控制自動導(dǎo)引車運(yùn)動的光學(xué)導(dǎo)弓I式控制器。背景技術(shù)在現(xiàn)有技術(shù)中自動導(dǎo)引車控制器均采用激光掃描頭釆集信號，利用電腦比較計(jì)算當(dāng)前位置和路徑信息，并計(jì)算出自動小車當(dāng)前位置，由當(dāng)前位置和目標(biāo)位置計(jì)算出前輪轉(zhuǎn)向角度和行走速度，并將這兩個值作為設(shè)定值，控制輸出電壓到伺服放大器，最后控制行走電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)行走，這種控制裝置需利用電腦計(jì)算運(yùn)行，并且激光掃描頭需在房間中安裝反光板采集信號，整體上對環(huán)境要...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。