技術(shù)編號：6285009
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種機器人控制系統(tǒng)，尤其涉及一種雙足機器人步行機構(gòu) 控制系統(tǒng)。背景技術(shù)近年來，雙足機器人已經(jīng)引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛興趣，并取得了很大的 成果，特別在模擬人的各種動作、與人協(xié)作、語言交流等方面取得了重大突破。 現(xiàn)有技術(shù)中，要使雙足機器人能模擬出更多的人的動作，就需要增加自由度， 由此增加了設(shè)計難度和成本以及制作成本，因此，在配置盡可能少的自由度的 情況下實現(xiàn)盡可能多的仿人動作是現(xiàn)今雙足機器人設(shè)計及制造中急需解決的 問題之一。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的...
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