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直線(xiàn)電機(jī)的一種模糊自調(diào)整pid控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6284681

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本發(fā)明涉及一種直線(xiàn)電機(jī)的控制方法,具體涉及一種直線(xiàn)電機(jī)的模糊自調(diào)整控制方法。背景技術(shù)過(guò)去的50年中出現(xiàn)了很多先進(jìn)的控制理論,但在工業(yè)伺服控制領(lǐng)域中仍然主要采用PID控制,主要原因是這種控制器設(shè)計(jì)和調(diào)試簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠并可以取得較好的控制效果。然而由于直線(xiàn)電機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)型的,所以推力波動(dòng)、負(fù)載變化、摩擦力等非線(xiàn)性因素對(duì)系統(tǒng)的性能會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的影響,對(duì)于直線(xiàn)電機(jī)這樣建立數(shù)學(xué)模型困難、非線(xiàn)性、時(shí)變的伺服系統(tǒng),缺乏單一的PID控制很難獲得滿(mǎn)意的動(dòng)態(tài)響應(yīng),特別是高速、高...
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