技術編號：6284124
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種運動控制的控制裝置和控制方法，尤指一種伺服馬達的加減速控制裝置 及加減速控制方法。 背景技術CNC機床是利用CNC系統(tǒng)結合機床機械動作，并借著輸入加工指令用來使機床對加工件的 動作進行控制。而由于目前對于機床的功能性要求越來越高，除了要求計算機體積及驅(qū)動設 備更加縮小外，也希望其加工精度能越來越高。當用等速脈沖指令去驅(qū)動步進馬達或伺服馬達時，其運動方式為一等速運動曲線，此運 動方式在馬達開始和停止時，會因為慣性運動而產(chǎn)生很大的振動，通常會在馬...
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