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一種光電跟蹤系統(tǒng)伺服控制器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6283776

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本實(shí)用新型涉及一種光電跟蹤系統(tǒng)伺服控制器,具體涉及一種基于數(shù)字處理器和嵌入式微處理器的光電跟蹤系統(tǒng)伺服控制器。背景技術(shù)光電自動(dòng)跟蹤技術(shù)是近年來發(fā)展起來的高新技術(shù),其工作原理是跟蹤器搜索目標(biāo),將目標(biāo)相對(duì)于跟蹤軸的角度偏差送至伺服控制部分,伺服控制部分根據(jù)偏差的大小及方向控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)跟蹤軸,減小偏差,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的光電閉環(huán)自動(dòng)跟蹤。跟蹤系統(tǒng)對(duì)伺服部分提出了很高的要求,即高精度、快速、無超調(diào)、無抖動(dòng)。因此,伺服控制器必須具有實(shí)時(shí)性好、精度高等特點(diǎn)。數(shù)字信號(hào)處理...
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