技術(shù)編號：6282774
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型提出了一種多模重復控制器，用于根據(jù)諧波幅值的分布規(guī)律，單獨靈活地調(diào)節(jié)各類諧波所對應(yīng)的增益系數(shù)，從而實現(xiàn)系統(tǒng)快速無靜差跟蹤或消除的目的，屬于工業(yè)控制的重復控制器領(lǐng)域。背景技術(shù)多年來，周期性信號的跟蹤和擾動抑制補償問題一直是眾多研究人員關(guān)注的課題，而基于內(nèi)模原理的重復控制就是一種十分有效的控制手段。一般的重復控制器采用延遲時間τ為Τ。的延遲環(huán)節(jié)來構(gòu)造基波周期為Τ。的周期信號的內(nèi)模，并將之嵌入控制回路中，從而能夠?qū)υ摲N周期性信號(包括正弦基波及其各次諧...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。