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電動(dòng)機(jī)控制裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6282236

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本發(fā)明涉M行定位控制的電動(dòng)機(jī)控制裝置。 背景技術(shù)在測(cè)量審、監(jiān)視照相機(jī)、半導(dǎo)體的制造裝置、檢查裝置等中,需 要進(jìn)行高精度的定位控制。另外,作為社會(huì)背景,有使用電池的產(chǎn)品 增加的傾向,提高了對(duì)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)和高精度的定位運(yùn)轉(zhuǎn)雙方的需求。一般的定位控制裝置具備根據(jù)位置偏差,生成電動(dòng)機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速 度的位置反俯循環(huán);根據(jù)速度偏差,生成電動(dòng)機(jī)的指令電流或指令電 壓的速度反醬循環(huán)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)l中,記栽了預(yù)先作成絕對(duì)位置定位控制用的修正數(shù) 據(jù),將該修亞數(shù)據(jù)與目標(biāo)位置相加,生...
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