技術(shù)編號：6281594
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種自適應(yīng)數(shù)字控制器，尤其是涉及一種一種用于大型露天礦用挖掘機(jī)的專家控制和PID閉環(huán)控制相結(jié)合的自適應(yīng)數(shù)字控制器。背景技術(shù)大型電傳動礦用挖掘機(jī)是大型露天礦山采礦場的主要采礦設(shè)備，其自重達(dá)500 1000噸，其鏟斗容積達(dá)十幾到幾十立方(一次挖掘礦石數(shù)十噸)，動力來源為電力，通過鏟上電氣傳動系統(tǒng)完成挖掘機(jī)的行走、提升、回轉(zhuǎn)和推壓作業(yè)，整個挖掘機(jī)供電容量達(dá)到幾個兆伏安，單臺傳動系統(tǒng)最大直流工作電流達(dá)幾千安，電力傳動系統(tǒng)是挖掘機(jī)的核心設(shè)備。大型礦用...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。