技術(shù)編號：6280405
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及教授再生方式的機(jī)械手控制裝置?，F(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)在在各個領(lǐng)域都引進(jìn)機(jī)械手進(jìn)行工作，其大部分為教授再生型機(jī)械手。為了使該機(jī)械手執(zhí)行動作及指令，機(jī)械手操作員需要通過教授作業(yè)作成作業(yè)程序。作業(yè)程序中記述各種動作指令及作業(yè)指令。作業(yè)程序作成后，通過選擇執(zhí)行作業(yè)程序，機(jī)械手按照教授再現(xiàn)一系列的動作和作業(yè)。特開平8-19975號公報中公布的機(jī)械手教授方法通過對每一個作業(yè)范圍附加識別符號記憶教授數(shù)據(jù)，能夠編輯作業(yè)區(qū)間的順序。但是，為了修正機(jī)械手的位置/姿勢或動作條件、...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。