技術(shù)編號(hào):6280228
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于智能機(jī)器人,特別涉及一種多接口的移動(dòng)機(jī)器人核心控制器。背景技術(shù)作為一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人,能夠自主運(yùn)動(dòng),接受操作者的命令,根據(jù)命令改變自身的工作狀態(tài),實(shí)時(shí)地顯示自身的工作狀態(tài)都是最基本的功能。移動(dòng)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主運(yùn)動(dòng),以任意的半徑轉(zhuǎn)向,很好地完成規(guī)定的工作,都是在核心控制器的控制下實(shí)現(xiàn)的。所以,核心控制器是移動(dòng)機(jī)器人的大腦,機(jī)器人具有的功能多少,性能優(yōu)劣與核心控制器的功能與性能密切相關(guān)。一般情況下,移動(dòng)機(jī)器人的核心控制器都是由微處理器實(shí)現(xiàn)的。早期的移動(dòng)...
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