技術(shù)編號:6279122
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。背景技術(shù) 本發(fā)明涉及一種用于真實或虛擬系統(tǒng)的控制接口,該真實或虛擬系統(tǒng)用來提供信息反饋,例如,代表該系統(tǒng)所遇到的阻力信息(回程力),或與該系統(tǒng)相關(guān)的其它信息。這種類型的接口被稱為觸覺感知接口。更具體地,本發(fā)明涉及一種用于控制觸覺感知系統(tǒng)的接口,包括基部(底座);與基部隔開距離的平臺;至少兩根纜繩(cable),每根纜繩都具有固定至平臺上的第一端和連接至拉力致動器(unactionneur tirant)的第二端,該拉力致動器設(shè)計為將拉力施加到繩上;通過鉸接...
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