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移動(dòng)體位置控制裝置以及使用了該控制裝置的載物臺(tái)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6279014

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本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)為在沿一個(gè)方向平移驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體(載物臺(tái))的兩端時(shí)抑制移動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的移動(dòng)體位置控制裝置以及使用了該控制裝置的載物臺(tái)裝置。背景技術(shù) 例如稱為XY載物臺(tái)裝置的裝置的結(jié)構(gòu)為,沿Y方向移動(dòng)的Y載物臺(tái)上安裝有在沿X方向移動(dòng)的X載物臺(tái),設(shè)置有控制各載物臺(tái)(移動(dòng)體)的移動(dòng)位置的移動(dòng)體位置控制裝置。并且,在這種裝置中,有稱為龍門移動(dòng)型載物臺(tái)裝置的裝置,其結(jié)構(gòu)為門型第1移動(dòng)體(Y載物臺(tái))以一定的速度在吸著在臺(tái)子上的基板的上方移動(dòng)(參照例如專利文獻(xiàn)1)。上述第1...
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